姓名:于海洋
性别:男
职称:副教授
学位:博士
电子邮箱:yuhy@dlnu.edu.cn
招生方向/领域:电子信息/控制工程
教育经历:
2002-2006年在辽宁师范大学数学与应用数学专业本科学习;
2007-2009年在大连理工大学数学科学学院攻读硕士学位;
2009-2014年在大连理工大学控制科学与工程学院攻读博士学位;
2019年10月-2020年10月,英国爱丁堡机器人中心(赫瑞-瓦特大学)访问学者。
工作经历:
2014年至今 老版大阳城集团网站
研究领域:
长期从事自动控制系统和智能机器人技术方面的教学和科研工作。目前主要的研究兴趣包括移动机器人定位与SLAM,机器人环境感知与建模,分布式多机器人系统等。
代表性论著:
1. Haiyang Yu, Rubo Zhang, Junwei Wu, Xiuwen Li, Distributed Field Estimation Using Sensor Networks Based on H∞ Consensus Filtering, Sensors, 2018,18(10), 3557
2. 张向龙,于海洋,张汝波,基于对极几何约束的动态环境下背景特征点检测,第十五届中国智能机器人大会,中国杭州,2021.11
代表性科研项目:
1. 基于传感器网络的空间区域场重构方法研究,辽宁省科技厅
2. 基于动态拓扑优化的移动传感器网络分布式估计方法研究,国家自然科学基金青年科学基金项目