姓名:刘冠群
性别:男
职称:副教授
学位:博士
电子邮箱:liuguanqun@dlnu.edu.cn
学科/类别:电子信息
招生方向/领域:电子信息/控制工程
教育经历:
2007-09至2012-06,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院计算机应用技术专业,博士学位
2003-09至2006-03,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院计算机应用技术专业,硕士
1999-09至2003-07,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院计算机科学与技术专业,学士
工作经历:
2017-09至今,老版大阳城集团网站,老版大阳城集团网站,自动化系,副教授
2013-06至2017-08,老版大阳城集团网站,老版大阳城集团网站,自动化系,讲师
2008-09至2013-06,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,讲师
2006-39至2008-08,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,助教
研究领域:
(1)智能控制与机器人技术
(2)模式识别与信号处理
代表性论著:
1. Guanqun Liu, Shengrong Yuan, Junwei Wu, Rubo Zhang. A Sound Source Localization Method Based on Microphone Array for Mobile Robot. CAC2018.
2. Guanqun Liu, Junwei Wu, Naifeng Wen, Rubo Zhang. A Review on Collaborative Planning of Multiple Unmanned Surface Vehicles. CAC2018.
3. Guanqun Liu, Qijie Zou, Junwei Wu, Hengjia Zhang, Rubo Zhang. A Review on Variable Autonomy of Unmanned Systems. CAC2018.
代表性科研项目:
1. 老版大阳城集团网站服务国家战略专项项目,大型旋转机械设备故障预警关键技术研究, 2020-03至2022-03,主持
2. 短波信道语音检测软件系统设计与开发,成都汉信众科电子科技有限公司,2020-11至2021-06,参与
其他代表性成果:
1. 刘冠群,张汝波等,复杂推移式活动隔断系统隔板运送路径规划方法,2020-07-08,中国,ZL2017102834603
2. 刘冠群,张汝波等,复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法,2020-04-14,中国,ZL2017105431036
3. 刘冠群,张汝波等,复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化设备,2020-07-07,中国,ZL2017105434833
4. 刘冠群,张汝波等,一种复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法,2021-07-09,中国,ZL2017113580812