研究生导师

刘冠群

姓名:刘冠群

性别:男

职称:副教授

学位:博士

电子邮箱:liuguanqun@dlnu.edu.cn

学科/类别:电子信息

招生方向/领域:电子信息/控制工程

教育经历:

2007-092012-06,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院计算机应用技术专业,博士学位

2003-092006-03,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院计算机应用技术专业,硕士

1999-092003-07,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院计算机科学与技术专业,学士

工作经历:

2017-09至今,老版大阳城集团网站,老版大阳城集团网站,自动化系,副教授

2013-062017-08,老版大阳城集团网站,老版大阳城集团网站,自动化系,讲师

2008-092013-06,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,讲师

2006-392008-08,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,助教

研究领域:

(1)智能控制与机器人技术

(2)模式识别与信号处理

代表性论著:

1. Guanqun Liu, Shengrong Yuan, Junwei Wu, Rubo Zhang. A Sound Source Localization Method Based on Microphone Array for Mobile Robot. CAC2018.

2. Guanqun Liu, Junwei Wu, Naifeng Wen, Rubo Zhang. A Review on Collaborative Planning of Multiple Unmanned Surface Vehicles. CAC2018.

3. Guanqun Liu, Qijie Zou, Junwei Wu, Hengjia Zhang, Rubo Zhang. A Review on Variable Autonomy of Unmanned Systems. CAC2018.

代表性科研项目:

1. 老版大阳城集团网站服务国家战略专项项目,大型旋转机械设备故障预警关键技术研究, 2020-032022-03,主持

2. 短波信道语音检测软件系统设计与开发,成都汉信众科电子科技有限公司,2020-112021-06,参与

其他代表性成果:

1. 刘冠群,张汝波等,复杂推移式活动隔断系统隔板运送路径规划方法,2020-07-08,中国,ZL2017102834603

2. 刘冠群,张汝波等,复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法,2020-04-14,中国,ZL2017105431036

3. 刘冠群,张汝波等,复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化设备,2020-07-07,中国,ZL2017105434833

4. 刘冠群,张汝波等,一种复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法,2021-07-09,中国,ZL2017113580812